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颜色追踪摄像头

在未来板上应用​

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简介​

此功能需要烧录特定固件才能使用，通过简单的调试之后可以追踪想要的色块。实时的将数据反馈到未来板上。

固件烧录​

颜色识别固件：FPV_Color Tracking Mode


更新步骤：[教程](/doc/hardware/sugar_module/方糖%20-%20FPV图传摄像头/驱动更新)

网络配置​

固件烧录完成之后，首次使用需要配置网络

  1. 按下rst重启摄像头，然后马上按住b键不松开（大概三秒），进入联网模式
    normal videos 00_00_00-00_00_30.gif
  2. 在没有连接wifi的情况下，摄像头会开启一个名为sugarcam的热点，连接该热点
  3. 在连接热点之后，在浏览器输入192.168.4.1进入wifi配置页面进行配网
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  4. 当模块模块亮起绿灯，表示wifi连接成功。
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颜色校准​

  1. 首先摄像头需要先进入联网模式（具体操作见网络配置标题）
  2. 线路连接
  3. 打开kittenblock，主控选择未来板，加载方糖摄像头颜色追踪
    image.png
  4. 在线模式下依次点击这两个积木即可获取ip
    image.png
  5. 在浏览器输入刚才获取到的ip地址，如我的是192.168.0.100，进入调试页面
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  6. 点击“开始推流”获取摄像头实时画面

注：有时候网络不好图像没有显示，或者中途断开了
可以通过反复点击“停止推流”和“开始推流”来刷新一下

image.png 7. 现在开始校准颜色，首先选中你想要校准的颜色，这里以红色为例，其他几个颜色也是一样的操作
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选中颜色之后，“当前颜色值”会变成之前的校准记录的色值 8. 点击“自动校准并保存”之后摄像头画面中会出现一个绿色的小框，请将准备校准的颜色置于框内
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当绿框消时，校准就已经完成了，“当前颜色值”会发生改变，“追踪参数”的文本框内也会生成hue颜色数据，你可以把这些数据记录起来。后续直接输入这些数据然后点击“保存”也是一样的效果

测试程序​

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源文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/17S2nD3MPD_MlAQZeK2t_KA
提取码：hi75

效果演示​

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在未来板lite上应用​

简介​

此功能需要烧录特定固件才能使用，通过简单的调试之后可以追踪想要的色块。实时的将数据反馈到未来板lite上。

固件烧录​

颜色识别固件：FPV_Color Tracking Mode


更新步骤：[教程](/doc/hardware/sugar_module/方糖%20-%20FPV图传摄像头/驱动更新)

网络配置​

固件烧录完成之后，首次使用需要配置网络

  1. 按下rst重启摄像头，然后马上按住b键不松开（大概三秒），进入联网模式
    normal videos 00_00_00-00_00_30.gif

  2. 在没有连接wifi的情况下，摄像头会开启一个名为sugarcam的热点，连接该热点

  3. 在连接热点之后，在浏览器输入192.168.4.1进入wifi配置页面进行配网
    image.pngimage.png

  4. 当模块模块亮起绿灯，表示wifi连接成功。
    image.png

颜色校准​

  1. 首先摄像头需要先进入联网模式（具体操作见网络配置标题）

  2. 线路连接

image.png

未来板Lite接口使用线材
image.pngUART0黑色PH2.0-4pin接口PH2.0-4pin.png
  1. 打开kittenblock，主控选择未来板，加载方糖摄像头颜色追踪

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  1. 在线模式下依次点击这两个积木即可获取ip

image.png

  1. 在浏览器输入刚才获取到的ip地址，如我的是192.168.0.239，进入调试页面

image.png

  1. 点击“开始推流”获取摄像头实时画面

    危险

    有时候网络不好图像没有显示，或者中途断开了
    可以通过反复点击“停止推流”和“开始推流”来刷新一下

    image.png

  2. 现在开始校准颜色，首先选中你想要校准的颜色，这里以红色为例，其他几个颜色也是一样的操作

image.png
选中颜色之后，“当前颜色值”会变成之前的校准记录的色值

  1. 点击“自动校准并保存”之后摄像头画面中会出现一个绿色的小框，请将准备校准的颜色置于框内
    image.pngimage.png
    当绿框消时，校准就已经完成了，“当前颜色值”会发生改变，“追踪参数”的文本框内也会生成hue颜色数据，你可以把这些数据记录起来。后续直接输入这些数据然后点击“保存”也是一样的效果

测试程序​

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